Muito provavelmente a sua distribuição favorita de Linux já incluiu um (ou mais) servidores de ftp no pacote básico de instalação, ou os tem disponíveis no CD-ROM ou no seu site oficial. Em geral você pode começar editando o seu arquivo /etc/inetd.conf e habilitando a linha (incluída por default) que ativa o serviço de ftp - consulte o manual do inetd para maiores detalhes, e já adianto que não é difícil.

Mas se o seu servidor ftp vai ser acessível por usuários externos (ou pela Internet), recomenda-se bastante preocupação com a segurança. Procure um servidor ftp recente e de boa qualidade, e não o instale sem antes ler a documentação, pois o ftp costuma ser porta de entrada para muitos comprometimentos à segurança de instalações.